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    YASKAWA点焊6轴机器人

    YASKAWA点焊6轴机器人
    产品说明:

    ES200RDⅡ

    对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

    6轴垂直多关节
    负载:200Kg
    动态范围:3140mm
    控制柜:DX200
    用途:点焊、搬运

    追加减速机寿命诊断功能
    节省设置空间的柜体式设计控制柜
    通过功能安全??槭迪止ぷ魑恢眉嗫?/p>


    机器人型号ES200RDⅡ
    适用控制柜DX200
    设置*1S
    自由度6
    可搬质量200kg*4
    垂直伸长度4782mm
    水平伸长度3140mm
    重复定位精度*2±0.2mm
    动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
    L轴(下臂)-130° ~ +80°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-107° ~ +208°
    R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
    B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
    T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
    最大速度S轴(旋转)90°/s*4
    L轴(下臂)85°/s*4
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)85°/s*4
    R轴(手腕旋转)120°/s
    B轴(手腕摆动)120°/s
    T轴(手腕回转)190°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    1344N.m*4
    B轴(手腕摆动)1344N.m*4
    T轴(手腕回转)715N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)143kg.m2*4
    B轴(手腕摆动)143kg.m2*4
    T轴(手腕回转)80kg.m2
    本体质量
    1800kg
    电源容量*35.0kVA


    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:无装备电缆时的值。


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