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    YASKAWA搬运机器人

    YASKAWA搬运机器人
    产品说明:

    MPL160

    适用于高速高精度码垛、取件、
    包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

    6轴垂直多关节
    负载:160Kg
    动态范围:3159mm
    控制柜:DX100
    用途:搬运、码垛

    码垛专用机型,高速稳定
    全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
    可配合专用码垛软件使用

    机器人型号MPL160
    适用控制柜DX100
    设置F
    自由度4
    可搬质量160kg
    垂直伸长度3024mm
    水平伸长度3159mm
    重复定位精度*2±0.5mm
    动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
    L轴(下臂)-45° ~ +90°
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-120° ~ +15.5°
    R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
    最大速度S轴(旋转)140°/s
    L轴(下臂)140°/s
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)140°/s
    R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)305°/s
    容许力矩R轴(手腕旋转)
    -
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)-
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)80kg.m2
    本体质量
    1700kg
    电源容量*39.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:仅限搬运用途
    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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